Личная мотивация

Слово "мотивация" произошло от латинского "побуждение к действию". Мотивация – это процесс стимулирования кого-либо к деятельности, направленной на достижение определенной цели. Есть разные виды мотивации от очень эгоистических до заботы обо всем мире. А что такое мотивация с точки зрения науки каббала? Можно ли назвать мотивацию горючим, без которого невозможно сделать ни одного шага? Почему иногда нет сил работать? Насколько принцип кнута и пряника уместен в интегральном подходе к мотивации? Каковы особенности каббалистической мотивации?