В коммунистическом лозунге "От каждого - по способностям, каждому - по потребностям" нет мотивации для эффективной работы, поскольку человек не способен работать без вознаграждения. Наша природа - это постоянное наполнение желания получать. Мотивацией может быть или материальный выигрыш, или выигрыш в духовном.