Не укради

Понятие "Не укради" в Торе означает "Отдай всё, что у тебя есть, ближнему". Неужели возможна такая взаимная коллективная любовь? Почему же человека так соблазняет воровство? Возможно ли построить такое общество, где все равны и все свободны?