מדוע אפשר להרגיש מילוי אמיתי רק בעולם הרוחני ורק דרך השפעה לזולת, וכיצד הופכים את החושך שבעולם הזה לאור אינסופי של תענוג ושמחה? הרב ד"ר מיכאל לייטמן ותלמידיו בשיעור על מהות השמחה