2. מזמור לדוד, ה', מי יגור באוהלך, מי ישכון בהר קודשך. הולך תמים ופועֵל צֶדק, ודוֹבר אמת בלבבו. עשרה דברים הנזכרים במזמור הזה, הם כנגד עשרת הדיברות, שבניו של יעקב עתידים לקיים בהר קודשו.
3. האם אין הם 11 דברים? דבר אחד, כמ"ש, לא רָגַל על לשונו, לא עשה לרֵעהו רָעה, כלומר, שכל המרגל בחברו, מיד עושה עימו רעה, וע"כ לא רָגַל על לשונו, לא עשה עימו רעה. ומה עושים אלו עשרת הדברים, שיהיו כנגד עשרת הדיברות?
4. כל עשרת הדיברות נשמעים מהם. הולך תמים, כנגד, אנוכי ה' אלקיך. מלמד, שצריך האדם לקבל עליו אימת עול מלכות שמיים, ואין לו רשות להרהר במה שאינו יכול להשיג, שמשמע מהכתוב, אנוכי ה' אלקיך. שאין לך רשות להרהר על מה שלא הורשית, שזה כמו, אנוכי ה' אלקיך.
5. ופועל צדק, כנגד, לא יהיה לך אלוהים אחרים על פניי, לא תשתחווה להם ולא תעבדם. אין דבר עומד כנגד חילול ה', כמ"ש, ידךָ תהיה בו בראשונה להמיתו. למה? כי כמ"ש, כי ביקש להדיחךָ מעל ה' אלקיך. ואם הרג אותו, נקרא צדיק, מקנא, ופועל צדק. וזהו שכתוב, ופועל צדק.
6. ודובר אמת בלבבו, כנגד, לא תישא את שם ה' אלקיך לשווא. לא רָגל על לשונו לא עשה לרעהו רעה, כנגד, לא תַענה ברֵעך עֵד שקר. וחרפּה לא נשא על קרובו, כנגד מחלל שבתות בגלוי. וכנגד, לא תגנוב. שכתוב, אם זרחה השמש עליו, שהוא אביו, דמים לו. שזהו, וחרפה לא נשא על קרובו, שהוא אביו.
7. נִבזה בעיניו נמאס, כנגד, לא תרצח. כי מי שהוא נבזה בעיניו, אינו עושה מריבה, שיהרוג אחרים, ולא שיהרגו אותו.
8. ואת יראי ה' יְכבד, כנגד, כבד את אביך ואת אימך. על הכול חייב אדם לכבד אביו ואימו. יוצא מכלל זה, אם יאמרו לו לעבור על דברי תורה או לעבוד עבודה זרה, שאינו חייב לכבד אותם. כמ"ש, ואת יראי ה' יכבד. אם אביו ואימו הם יראי ה', אז יכבד אותם.
9. נשׁבע להָרַע ולא ימיר, כנגד, לא תנאף. כי אם היצר שלו רוצה לשלוט עליו, יטיל שבועה על יצרו, כבועז, שאמר, חי ה' שִׁכבִי עד הבוקר, שנשבע בה' שלא ייגע בה.
10. כספו לא נתן בנֶשך, כנגד, לא תגנוב. כי אם אינו מלווה בריבית, ודאי שלא ילך ויגנוב. ושוחד על נקי לא לקח, כנגד, לא תחמוד.
11. כנגד אלו עשרה דברים, כתוב ביעקב עשרה אחרים: א. ויפגע בַּמקום. ב. ויָלֶן שָׁם. ג. כי בא השֶׁמש. ד. וייקח מאבני המקום. ה. ויָשֶׂם מְרַאֲשותיו. ו. וישכב במקום ההוא. ז. ויחלום והנה סולם מוצב ארצה. ח. וראשו מגיע השמיימה. ט. והנה מלאכי אלקים. י. עולים ויורדים בו.
12. ויפגע במקום. כתוב, אל תִרְאוני שאני שחרחורת, ששְׁזָפַתְני השמש, בני אימי ניחֲרו בי, שָׂמוּנִי נוֹטֵרה את הכרמים, כרמי שלי לא נטרתי. פסוק זה סובב על יעקב. כי ממשלת יעקב הייתה בתחילה השמש. וניתנה הממשלה ההיא לעשיו, ועברה מיעקב.
ויעקב אמר, אל תראוני שאני שחרחורת, כי ניתנה לי ממשלת הלבנה, שהיא שחורה לעיתים ולזמנים. ששזפתני השמש, כי עברה ממני ממשלת השמש.
13. בני אימי ניחרו. זה עשיו, שהיה בן אימו. כמ"ש, וישׂטום עשיו את יעקב. שׂמוּני נוטֵרה את הכרמים, שהייתי אצל לבן, כמ"ש, הייתי ביום אכָלַני חורב וקרח בלילה. כרמי שלי לא נטרתי, כמ"ש, ועתה מתי אעשה גם אנוכי לביתי.